渣土车电机的调节方式了解下

　　渣土车是运输沙子和石头等建筑材料的卡车，渣土车电机的主要作用是产生驱动扭矩。电机可以很好地控制速度，这样位置精度会非常准确。当然，如果我们想达到这种情况，我们需要学习如何调整它。
　　1、初始化参数：在接线前初始化渣土车电机的参数，选择控制模式，并保存该状态，以确保控制卡在再次通电时处于该状态。
　　2、零漂移：闭环控制过程中零漂移的存在会对控制效果产生一定的影响。控制卡的参数被仔细调整，以使渣土车电机的速度接近零，因此没有必要要求电机的速度为零。
　　3、通过：调整闭环参数和微调控制参数，确保渣土车电机按照控制卡的指令运行。但这部分工作要靠经验，这里只能省略。
　　4、建立闭环控制：
　　1.再次通过控制卡释放伺服使能信号，在控制卡上输入一个小比例。至于多少，只能凭感觉来判断。
　　2.如果不放心，输入控制卡允许的较小值，打开控制卡和伺服的信号。这时，渣土车电机应该已经能够大致按照动议指示行事了。
　　5、接线：
　　1.关闭控制卡电源，检查接线是否存在错误，电机和控制卡是否通电。此时，电机应该处于静止状态。
　　2.如果不是这样，就要设置检查信号，借助外力让电机跑起来。
　　6、试方向：
　　1.对于一个闭环控制系统，如果反馈信号方向不对，对篷布的电机来说这并不理想。
　　2.通常，控制卡上会有零点漂移指令或参数。使用说明检查电机的速度是否可以由该说明控制。

　　3.如果给定负数电机将反转，编码器计数将减少。如果电机已装载且行程有限，请勿使用此方法。

　　渣土车电机将电压信号转换成转矩和速度来驱动被控对象，因此调节方法非常重要。我们应该掌握它，并在工作过程中积累经验，这样在遇到问题时就不会惊慌失措。
小编：Lynn