电机的转速n随转矩T而变化的特性【n=f(T)】称为机械特性。它是选用电动机的一个重要的依据。各类电机都因为有自己的机械特性而适用在不同的场合。永磁直流电机的特性一般有三种形式:串激式的机械特性为软特性;并激式的机械特性为硬特性;复激式的机械特性为串激、并激两者之间。
如果从其曲线图上来看的话,在特性的曲线上边,永磁直流电机的速度和电磁转矩的关系是瞬时的关系,就是说速度是多大,电磁转矩就是多大,知道电磁转矩就知道速度,知道速度也就知道电机的电磁转矩。机械特性曲线的变化趋势,反应了电机速度变化的时候,电磁转矩的一个变化趋势,这一点还是非常重要的。